PathPlanner PathPlannerLib

路径规划器

   

从以上任一应用商店下载以接收自动更新。手动安装可在此处找到。

关于

PathPlanner PathPlanner 是一个由 3015 团队创建的 FRC 机器人运动剖面生成器。PathPlanner 的主要功能包括：

  • 每个路径都使用贝塞尔曲线创建，允许精细调整确切的路径形状。
  • 全向模式支持将机器人的旋转与其行进方向分离。
  • 实时路径预览
  • 允许在路径上放置“事件标记”，这些标记可用于在路径跟随过程中触发其他代码。
  • 将路径分成“路径组”，以便单独跟随路径的每个部分。
  • 自动路径保存和文件管理
  • 机器人端供应商库，用于路径生成和自定义路径跟随命令/控制器
  • 使用 PathPlannerLib AutoBuilder 生成完整的自动命令

使用和文档

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请确保您安装 PathPlannerLib 以生成您的路径。路径可以预先生成为 CSV 或 WPILib JSON 文件，但供应商库使用起来更方便，并且支持 GUI 的所有功能。

如何手动构建

  • 安装 Flutter (此项目目前使用 v3.3.9)
  • 在终端中打开项目并运行以下命令：flutter build <PLATFORM>
    • 有效的平台包括：
      • windows
      • macOS
      • Linux
  • 构建的应用将位于此处：
    • Windows: <PROJECT DIR>/build/windows/runner/Release
    • macOS: <PROJECT DIR>/build/macos/Build/Products/Release
    • Linux: <PROJECT DIR>/build/linux/x64/release/bundle
  • 或 flutter run 以在调试模式下运行

GitHub

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