一个简单、现代的 FRC 团队仪表板。
下载文件可以在 此处 找到,支持的平台有 Windows、MacOS 和 Linux。
注意:您的代码必须使用 WPILib 版本 2023.3.1 或更高版本,否则您可能无法添加小部件!
关于
Elastic 是 Team 353 创建的一个简单现代的 Shuffleboard 替代品。它旨在用作比赛的仪表板,也可以用于测试。一些功能包括
- 查看来自不同 NT4 主题和小部件的数据
- 可拖动和可调整大小的卡片式小部件
- 可自定义的配色方案
- 从 FRC 驱动程序站自动检索 IP
- 与 WPILib 的 Shuffleboard API 兼容

文档
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路线图
Elastic 尚未完成,还有更多功能正在开发中
高优先级(预计在 2024 赛季开始前完成)
- Shuffleboard 的所有小部件
- 列表布局
低优先级
- 自定义 API,用于从机器人程序管理仪表板设置
特别鸣谢
如果没有以下人员的帮助和启发,这个仪表板将无法完成
- 来自 Team 3015 的 Michael Jansen
- 创建了 Network Tables 库以及 PathPlanner,这启发了 UI 和结构的许多部分
- 来自 WPILib 的 Jason 和 Peter
- 在 Network Tables 相关问题上提供了大量帮助
- 来自 Team 3173 的 Oh yes 10 FPS
- 提供了关于 Shuffleboard 后端和驱动程序站连接以获取机器人 IP 地址的见解
- FRC 校友、导师和志愿者 MikLast
- 创建了此程序中使用的所有场地图像
- Team 353, The POBots 的所有导师和顾问
